SCAR : des maquettes pour robotiser le démontage des batteries

Le projet SCAR (Safe and Circular Automated Recycling) vise à rendre le démontage des batteries de véhicules électriques en fin de vie plus sûr et à permettre le traitement des volumes attendus à l’horizon 2030-2035. Or, l’automatisation de cette opération se heurte encore à plusieurs verrous techniques, liés notamment à la diversité des gestes, à la variabilité de l’état des batteries et à la difficulté de reproduire les opérations manuelles par des systèmes robotiques. Pour caractériser ces difficultés et préparer le développement de solutions adaptées, le consortium a réalisé un modèle numérique et une maquette physique d’un pack batterie (Jalon projet M2).

Un pack batterie réel comme support d’étude. Le consortium a retenu comme cas d’étude concret le pack batterie de la Peugeot e-208, constitué de dix-huit modules et représentatif du marché européen. Afin d’ancrer les développements dans la réalité industrielle, une visite chez GPA*, démanteleur professionnel, a permis d’observer et de chronométrer les différentes étapes du démontage manuel. Celles-ci comprennent l’ouverture du capot par découpe du joint d’étanchéité, la déconnexion des cent dix-huit connecteurs et serre-câbles, dont les modes de retrait varient, puis l’extraction successive des dix-huit modules. La confrontation de ces observations aux modèles issus de la littérature révèle que 30 % du temps opératoire est consacré à des gestes tels que la découpe du joint, les reprises ou les opérations de préparation, qui échappent à la modélisation par les approches analytiques existantes. Ces opérations, souvent difficiles à anticiper et à formaliser, constituent pourtant autant de défis majeurs pour l’automatisation du démontage. L’étude a ainsi permis de définir trois axes de recherche complémentaires.